成大高精地圖中心發展智慧道路辨識關鍵技術

▲高精地圖變異與公路設施自動化辨識技識功能實政流程圖。（成大提供）

    視傳媒記者蔡清欽／台南報導

    路面坑洞、交通標誌、標線的完整性，影響行車安全與舒適甚大。近年內政部地政司會同經濟部、科技部辦理行政院列管的「智慧無人載具關鍵系統領航綱要計畫」、「無人載具實證上路計畫」已於高精地圖獲得關鍵性自主生產技術，今年起持續擴大與交通部公路總局合作，辦理公路設施自動化辨識變異偵測與屬性分析、高精地圖圖資測製應用服務及功能實證等工作，強化公路整體維護與管理能量，希望能提供更優質的行車安全環境，同時加速無人載具數位場域建構。

    隨著影像辨識軟硬體、AI人工智慧的學習不斷進步，應用在公路維護管理作業逐漸成為趨勢，地政司在今年委託成功大學組成研究團隊，開發公路設施自動化辨識與屬性分析技術，目標透過巡檢車平日運行於高精地圖測試場域巡檢，或經由公路客運固定路線營運時，利用車上搭載定位定向系統(POS)、光達(LiDAR)及環景相機(Camera)蒐集道路環境之空間特徵資料，並將資料回傳至雲端進行變異比對，當發現路面出現坑洞、標線磨損、號誌牌歪斜、標誌牌面模糊或路面資訊錯誤等異常狀態，系統會進行標記，後續再通知養護單位進行修復。

      高精地圖為輔助自駕車運行、提升自駕車安全性之關鍵要素，為協助政府及產業發展自駕車，內政部自 108 年起建立自駕車用高精地圖格式標準及製圖作業流程指引，並於 109 年促成高精地圖測製團隊，持續提供各自駕測試場域符合標準及精度需求的高精地圖；至今全台高精地圖已建置約120公里，今年亦推動建置自駕車用高精地圖三處驗證場域(新北淡海輕軌周邊道路、嘉義高鐵周邊道路、省道台61線彰化鹿港至臺中大安路段)。同時，為加快自駕技術應用落地，地政司委託成功大學高精地圖中心發展適應穩健之高精地圖變異自動化辨識與圖資更新關鍵技術，建構未來自駕車行駛公路所需的智慧公路環境等，提供更優質行車安全環境。

 
      成功大學「高精地圖中心」指出，智慧自駕公路創新移動服務已成國際趨勢，我國也積極啟動高精地圖測製技術的無人載具實證運用，並搭配人工智慧(AI)自動化更新工具，優化智慧公路環境的便利性與完整性。在新科技的導入下，將提升道路養護工作的效率，高精地圖的精準度也可進一步提升，這兩者都將為社會大眾創造更優質的行車環境，成功大學高精地圖中心現已與國內外廠商攜手合作多項研發專案，未來將持續推出各種智慧化功能系統，讓民眾共享科技帶來的便利。